peut-être l’un des canaux YouTube les plus fascinants à se conformer à l’idéal est maintenant [James Bruton] Channel pour Xrobots.co.uk – Il est un fabricant de jouet, un fabricant de jouets – comme Eh bien que son site implique, un gourou robotique. Placez-les tout aussi bien que de profiter de quelques emplois de rêve de jeunes de votre jeunesse devient réalité. Il travaille actuellement sur un développement de robot de vie réelle d’Ultron, ainsi que de jouer avec des actionneurs élastiques de la série Idéal maintenant.

Dans une partie antérieure du projet, il a développé un petit bras robotique pour démontrer la capture de mouvement s’adapte qu’il va utiliser pour gérer Ulton (si tout va en fonction du plan, il aura un robot de marche à chaque mouvement!). Il a montré exactement la manière dont le bras de base servo motrice à moteur RC fonctionne, ainsi que exactement comment il ne serait probablement pas le meilleur de l’impulsion considérant qu’il n’a pas de commentaires extérieurs – s’il a un robot ultron de taille complète balançant ses bras autour, quelqu’un pourrait être blessé.

Ce qui l’a amené à créer ses propres actionneurs élastiques de série prototype utilisant un Arduino, des potentiomètres, des élastiques, ainsi qu’un moteur DC engrenage.

Comme il le brise dans la vidéo, c’est vraiment relativement simple à comprendre. Le système de plongée en plomb impressionné 3D est développé est monté sur une liaison retenue par un élastique. Cela fournit au système un peu de flex avant que tout type de pièces ne puisse être endommagé.

Un potentiomètre sur les procédures d’articulation L’angle du bras, ainsi qu’une deuxième procédure d’actionneur linéaire, le réglage de l’installation du moteur le long du bras. Sans charge, les deux valeurs de potentiomètre peuvent être comparées par l’Arduino pour le positionnement. Introduisez des commentaires extérieurs, de même que l’Arduino remarquera un désactivation entre les deux valeurs du potentiomètre, permettant au robot d’arrêter de pousser (ou de continuer à pousser en fonction de la manière dont il le programmait).

C’est assez incroyable car il s’agit – cependant à [James], tout cela ne fait que R & D fondamental jusqu’à ce qu’il développe la chose authentique.

Comme toujours, nous aimons toujours les vidéos [Bruton] depuis les détails fantastiques, il va dans – ainsi que grâce à sa formidable collection d’imprimantes 3D, il fabrique presque toutes les pièces lui-même. Avez-vous vu sa grande construction droïde BB-8? De même, il possède un costume complet de Iron Guy, ainsi qu’une version Hulkbuster pour démarrer – sans parler d’une incroyable Wii-Mote gérée Dalek.

[Merci Llyod!]