[Paul Race] a participé au concours de voitures autonomes de cette année portées par Sparkfun Electronics. Comme avec beaucoup de projets, la date limite qui vous a vraiment prélevé sur lui et il a fini par graver un groupe de développement de code dans les journées de coulée avant la compétition. Ses expériences sont partagées dans ce récent post de blog.

Une grande partie du matériel est un téléviseur laser utilisé pour le mur suivant. Ceci est bien expliqué dans la vidéo après la pause, mais vous pouvez voir la boîte bleue pointe sur l’image ci-dessus. [Paul] a également passé beaucoup de temps à se préparer à la partie de point de contrôle du cours où l’automobile aurait besoin de traverser un cerceau rouge. Il a travaillé longtemps et difficile sur une configuration de traitement d’image pour trouver et naviguer sur ces cerceaux avant d’apprendre qu’ils seraient positionnés à des endroits connus et qu’il serait beaucoup plus facile d’utiliser une voie après la technique pour compléter le défi.

Il avait quelques folies en cours de route. À un moment donné pendant le débogage de la voiture – qui était connectée à son ordinateur portable au moyen d’Ethernet – il s’est échappé de lui. Cela a déchiré le Nic idéal de l’arrière de son ordinateur. Et le jour de l’événement, il avait des problèmes de batterie faible qui ont zappé ses étalonnages au laser. Mais [Paul] a roulé avec les coups de poing et a mis fin à ce qui sonne comme une expérience vraiment passionnante participant au concours.