Avez-vous déjà regardé un fauteuil roulant électrique abandonné ainsi que la pensée “Je parie que je pourrais faire quelque chose de grand avec ça!” De programme que vous avez, c’est HackAday, après tout! Ainsi que [fabriqués en Pologne], qui a réussi à tirer des fauteuils roulants électriques endommagés et à mettre l’utilité complète de son atelier de travail de métal bien équipé. Les resultats? Permet de simplement dire qu’il transportait.
Ce que nous avons vraiment apprécié à propos du développement, c’est qu’il n’y avait pas grand-chose qui ne pouvait pas être fait par un pirate de garage typique avec une presse à forets, une moulin à angle, ainsi qu’un soudeur de bâton. Bien qu’il soit absolument plus agréable d’avoir un tour ainsi qu’une table de soudage de haute qualité, un couteau à plasma, ainsi que tout entre les deux, rien qui [fait en Pologne] a fait dans la vidéo est une telle précision qu’elle nécessiterait ces vastes outils. Il peut y avoir des parties qui seraient beaucoup plus difficiles ou moins de précision, cependant encore fonctionnelle.
Un autre élément du développement est de programmer le circuit de commande ainsi que l’interface utilisateur. Garder le directeur des dérapages ainsi que la technique de Castor signifiait que chaque moteur doit être contrôlable de manière indépendante. Pour accomplir cela, [fabriqué en Pologne] Mettez ensemble un entraînement purement électromécanique contrôlé avec des commutateurs à bascule momentanés ainsi que des relais automobiles pour former un simple pont H pour chaque moteur.
Du programme, il vous suffit de regarder jusqu’à la fin, car cela prouve vraiment qu’un homme fera tout pour sortir du bois! Les vieux fauteuils roulants électriques peuvent également faire une excellente base pour d’énormes robots, car il s’avère.