à première vue, cette petite souris animatronique peut sembler une affaire assez fondamentale. Une porte s’ouvre, notre Pal de rongeur éclate sa tête, regarde autour de lui et revient. Mais comme dans l’assistant d’Oz, un rideau stratégiquement placé cache l’excellente variété de gadgets qui rend l’affaire possible.

Créateur [Donaldson] a rassemblé une magnifique écrivance de ce qui est entré dans la création de ce petit garçon, et nous pensons que vous serez choqué à quel point les mécaniciens sont gravés. Prenons par exemple la plate-forme qui fournit un mouvement horizontal avec un moteur NEMA 17 à pas à pas à une plomb de 200 mm et un ensemble de rail double de 8 mm qui souhaiterait idéal à la maison dans le cadre d’une imprimante 3D.

L’étoile de la série monte sur un ensemble de chariot coulissant costaud en composants imprimés et en acrylique, qui est liée à la porte au moyen d’une courroie de chronométrage GT2 et de la poulie de manière à ce qu’il s’ouvre et ferme automatiquement au bon moment. Pour injecter une certaine vie dans la marionnette, [volonté] la fourra avec une paire de servos SG90 dans une sorte d’arrangement pan et d’inclinaison: le servo arrière tourne le corps de la souris à gauche et à droite, tandis que l’avancement bouge de la tête et vers le bas.

Un Arduino Uno contrôle les servos, ainsi que le moteur pas à pas à titre d’un contrôleur TB6600 et des interrupteurs de limitation optique sont utilisés pour ne rien faire de ne pas quitter les limites. [Volonté] garde les fichiers CAO et le code source à lui-même pour le moment, bien que nous pensions qu’un souriseer suffisamment dédié pourrait recréer l’installation en fonction des informations disponibles.

Cela semblerait être la première souris animatronic à graver les pages de Hackaday, mais nous ne sommes certainement pas des étrangers à voir les gens impressionnant des objets inanimés avec une motion réaliste.